A USF Costa do Mar resultou da candidatura por uma equipa multiprofissional constituída por 10 médicos, 10 enfermeiros e 5 secretários clínicos em Junho de 2013. Este projecto foi aceite pela Direção Executiva do Agrupamento de Centros de Saúde (ACES) de Almada-Seixal, substituindo assim a Unidade de Cuidados de Saúde Personalizados da Costa de Caparica e Trafaria e aplicando o modelo A das unidades de saúde familiar à sua gestão interna.
A 28 de Dezembro de 2017 este grupo de profissionais submeteu a sua candidatura a modelo B das unidades de saúde familiar, que foi aprovada em 2018 após parecer técnico favorável pela Equipa Regional de Apoio (ERA), estando neste momento a aguardar o parecer administrativo da ARSLVT.
Atualmente a equipa é constituída por 10 médicos, 10 enfermeiros e 6 secretários clínicos; a sua coordenadora actual é a médica Dra. Joana Neves Pereira.